STM32. CMSIS. Урок#00: Настройка: RCC, GPIO, MCO, SysTick, Delay_ms, аналог HAL_GetTick().

Привет друзья! Вот уже 2 года, как я изучаю STM32. Самое время, после опыта работы с библиотекой HAL, когда мы уже более‑менее ознакомились с периферией микроконтроллера, начать осваивать его на низкоуровневой библиотеке CMSIS. В первом уроке мы подключим кварцевый резонатор, настроим МК на 72 МГц, узнаем, как делать инициализацию GPIO, как подключить выход с ножки Master Clock Output, настроим системный таймер, моргнем светодиодом, напишем свою функцию задержки и параллельно увидим аналог HAL_GetTick(). 00:00 Введение 01:47 Что понадобится для разработки 02:39 Разбор проекта в CubeMX 03:51 Управление GPIO на выход. Регистр BSRR 08:09 Инициализация порта и настройка GPIO 16:26 Настройка RCC 43:32 Настройка SysTick(Создаем Delay_ms и аналог HAL_GetTick()) 01:00:39 Настройка MCO