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Self balancing robot - Arduino - bipolar stepper motors

Self balancing robot - Arduino - bipolar stepper motors01:11

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Auteur :

João Salavisa

Publié le :

04/02/2016

Vues :

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Description :

Sketch for a self balancing arduino robot using an Arduino Uno, a MPU6050, NEMA 17 motors and two A4988 drivers.

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