Apa isi tangan humanoid? | Boston Dynamics

Deskripsi:

Gripper adalah salah satu bagian paling rumit dari robot humanoid, yang sarat dengan aktuasi dan penginderaan; gripper harus cukup tahan lama untuk menangani pekerjaan berat, tetapi juga cukup presisi untuk menangani barang-barang yang rapuh. Para teknisi kami berbagi tentang bagaimana gripper Atlas telah berevolusi seiring dengan berkembangnya kemampuan manipulasi kami dan prinsip-prinsip yang akan memandu iterasi selanjutnya. Pelajari lebih lanjut tentang karya Karl sebagai insinyur desain: