Come generare stanze con nuvole di punti 3D sintetiche con etichette (tutorial Python)

Sono Florent, un professore diventato imprenditore, e uno degli esperti 3D più seguiti. Attraverso i miei video su questo canale e i miei scritti, condivido strategie e strumenti basati sull'evidenza per aiutarvi a diventare programmatori e innovatori 3D migliori. Il tutorial affronta il problema dei dati 3D reali, mostrando come utilizzare un toolkit per generare forme geometriche di base come piani, sfere e cubi, assemblare ambienti completi, aggiungere pattern di rumore realistici, assegnare etichette semantiche perfette, visualizzare i risultati con codifica a colori, esportare in formati standard del settore e utilizzare i dati sintetici per l'addestramento di algoritmi di machine learning. In questo tutorial, ti mostrerò come generare un numero illimitato di stanze di nuvole di punti 3D sintetiche con etichette semantiche perfette utilizzando semplice codice Python. Questo approccio è utile per addestrare algoritmi di segmentazione, testare sistemi robotici, sviluppare visione artificiale, generare varianti illimitate e creare dati di ground truth perfetti. [00:00] Il problema con i dati 3D reali [02:05] La cassetta degli attrezzi [02:57] Il flusso di lavoro [04:46] Creazione di forme geometriche di base [11:10] Assemblaggio di ambienti completi [12:05] Aggiunta automatica di etichette semantiche [12:54] Esportazione nel formato PLY standard del settore [14:12] Visualizzazione dei risultati con Open3D [15:45] Utilizzo di dati sintetici per l'addestramento ML [18:05] Visualizzazione 3D con software [19:45] Scarica il codice completo