Como gerar salas de nuvem de pontos 3D sintética com rótulos (tutorial em Python)

Neste tutorial, abordo a geração de formas 3D básicas, a criação de ambientes completos, a adição de padrões de ruído realistas, a atribuição de rótulos semânticos perfeitos, a visualização de resultados com codificação por cores e a exportação para formatos padrão da indústria, tudo para uso em treinamento de aprendizado de máquina. [00:00] O problema com dados 3D do mundo real [02:05] A Caixa de Ferramentas [02:57] O Fluxo de Trabalho [04:46] Criando formas geométricas básicas [11:10] Montando ambientes completos [12:05] Adicionando rótulos semânticos automaticamente [12:54] Exportando para o formato PLY padrão da indústria [14:12] Visualizando resultados com o Open3D [15:45] Usando dados sintéticos para treinamento de ML [18:05] Visualização 3D com Software [19:45] Baixe o código completo